Compte tenu de la problématique (décalage entre l'information du codeur et le déplacement de robotino), quel(s) assemblage(s) de la chaîne d'énergie pourrai(en)t glisser ? Justifier votre réponse.


Utiliser la maquette numérique postée dans les ressources pour répondre aux questions.


La courroie pourrait-elle "sauter" à cause d'un défaut de tension (assemblage des demi-chassis) ?

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