CO 5.8 : Concevoir


5.2 Liaison complète démontable et non démontable.




Thème : Assister l'homme


Problématique : Lors de mise en mouvement rapide de Robotino. On constate des décalages entre les informations issues du codeur numérique et le mouvement réellement effectué par Robotino.

On souhaite vérifier le groupe motorisé afin de définir si des défaillances dans les assemblages participant à la transmission de l'énergie mécanique pourraient être à l'origine du "décalage".

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