Mini-projet


PINCE DU ROBOT DOBOT


Groupe de 2 élèves

CO4.2 Décrire le fonctionnement et/ou l’exploitation d’un produit en utilisant l’outil de description le plus pertinent

2.3.6 Représentation plane et spatiale des liaisons élémentaires parfaites. Classes d’équivalences cinématiques, graphe de liaison. Schéma cinématique, schéma cinématique minimal.


CO5.8 EE1 Modifier la structure, les choix de constituants, les paramètres de fonctionnement d’une chaîne d’énergie afin de répondre à un cahier des charges ou à son évolution.

4.2 Démarche de conception




Thème : Assister l'homme

Problématique : On cherche à modifier la source d'énergie qui est utilisée par la pince.

Problème technique : La pince du robot Dobot est motorisée par un vérin pneumatique. Pour des raisons d'encombrement et de coût, vous êtes en charge de modifier cette pince pour l'adapter à une énergie électrique.

L'équipe qui gagnera le défi sera celle qui proposera le projet le plus cohérent pour répondre au cahier des charges.

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