Détermination du couple du servomoteur à l'aide de la maquette Inventor


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Maquette pince (à décompresser)

A. Etude sur une seule pince.




1. Lancer le fichier Ensemble_pince.iam

2. Installation de l'effort mesuré sur la pince.


Faire Environnements - Simulation dynamique. 


Dans le but de valider le modèle, on fait une première étude sur la pince motrice.


Pour cela, il faut masquer la liaison de roulement de l'engrenage entre les deux pinces.



Faire puis installer la force sur l'extrémité de la pince.




3. Recherche du couple.


Pour connaître le couple du servomoteur, faire  puis remplir la boite de dialogue.



Rechercher la valeur du couple en ouvrant la boite de dialogue ;


B. Etude sur les deux pinces.


Oter le masquage de la liaison de roulement correspondant au second engrenage.



Rajouter un effort sur la seconde pince comme précédemment.


Relancer le calcul et rechercher la valeur du couple maxi dans le graphique de sortie .



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