Un relais est un composant électronique qui fonctionne comme un interrupteur, que l’on peut commander à l’aide d’une tension électrique. 

La carte Raspberry Pi Pico n’est pas capable de fournir la puissance nécessaire pour faire tourner un moteur, mais elle peut contrôler des relais. 

Relais Grove

Principe du relais



Le pont H est un montage de quatre relais qui permettent de connecter le moteur à l’alimentation de diverses façons. 


Voici deux exemples : 


Marche avant 

En fermant les interrupteurs 1 et 4, le circuit passe par le moteur dans un sens. 


Marche arrière 

En fermant les interrupteurs 2 et 3, le circuit est maintenant connecté dans l’autre sens.

Pour un gain de place et d'argent, on est souvent amener à faire un pont en H avec seulement deux relais à doubles contacts (normalement Ouverts NO et normalement coupés NC)

Pour programmer les relais sur la Raspberry Pi Pico, il faudra installer une bibliothèque et s'inpirer des programmes du site gcworks.fr

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