Objectifs
Mettre en place les protocoles expérimentaux en vue de :
- qualifier et quantifier les mobilités articulaires de la pince d'une main humaine ;
- mesurer la force de serrage de la pince d'une main humaine ;
- mesurer la force nécessaire à la préhension de différents gobelets pour une déformation maximale de 10% du diamètre.
Les mobilités articulaires
Pour différents scénarios de saisie de gobelets :
- Identifier et nommer les mobilités actives dans les articulations de l'index et du pouce (Toutes sont-elles utiles à la préhension?).
- Mesurer les angles parcourus entre les phalanges de l'index et du pouce.

Le serrage d'une pince humaine
- Proposer un protocole expérimental afin de mesurer la force de serrage d'une pince humaine.
- Conduire des essais en toute sécurité à partir de votre protocole expérimental.
- Collecter les données mesurées.
... sur des gobelets
- Proposer un protocole expérimental afin de mesurer la force nécessaire à la préhension de différents gobelets pour une déformation maximale de 10% du diamètre.
- Conduire des essais en toute sécurité à partir de votre protocole expérimental.
- Collecter les données mesurées dans un tableau (proposition d'exemple ci-dessous).

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