Dans le but de réaliser des contrôles réguliers sur la chaîne de production, on prévoit d'extraire régulièrement des canettes. Le robot pourra être positionné soit au-dessus, soit sur le côté.


Prise de la canette par le dessus

Prise de la canette par le côté

  

On vous demande de réaliser de nouveaux doigts adaptables sur ceux de la pince montés par pincement sur les doigts originaux. Faire d'abord un croquis pour le soumettre au professeur puis réaliser la pièce sur Inventor avant de la monter sur le robot.


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