Les coordonnées cartésiennes

Dans le logiciel, le robot peut se piloter en coordonnées cartésiennes :

Nous allons, dans cette partie, déterminer à quoi correspondent les valeurs affichées dans le logiciel Dobot Studio.

1. Démarrer le logiciel Dobot studio.
2. Alimenter le robot en courant avec l'alimentation fournie.
3. Brancher le câble USB entre le PC et le robot.
4. Allumer le robot :

5. Le PC doit trouver le robot sur un port COM : 

6. Se connecter à l'aide du bouton :

Pour commencer il faut que le robot se repère dans l'espace à l'aide d'une procédure de Prise d'Origine Machine (POM). 

7. Libérer l'espace autour du robot.

8. Appuyer alors sur le bouton. Attention le robot va se mettre à bouger pour chercher son zéro.

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