Travail demandé : 


Analyser : 


- Remplir l'ibd relatif à la chaîne d'énergie du système.


Expérimenter :


- Proposer une expérimentation réalisable pour trouver la vitesse de sortie de la tige du système.


Modéliser et résoudre : 


- En vous aidant du Cahier des charges et de la maquette, compléter le schéma cinématique du système sur le document réponse. 


- Déterminer la loi d'entrée-sortie du mécanisme c'est à dire trouver la relation qui existe entre la vitesse N du moteur et la vitesse de sortie V de la tige.


- Réaliser un modèle à partir du fichier Matlab.


- Conclure en cherchant les écarts entre le système réel et le modèle Matlab.


Rappel :






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