Travail demandé : 


Analyser : 


- Remplir l'ibd relatif à la chaîne d'énergie du système.


Expérimenter :


- Proposer une expérimentation réalisable pour trouver la vitesse de translation du système.


Modéliser et résoudre : 


- Déterminer la loi d'entrée-sortie du mécanisme c'est à dire trouver la relation qui existe entre la vitesse N du moteur et la vitesse de sortie V du système.


- Réaliser un modèle à partir du fichier Matlab.


- Conclure en cherchant les trois écarts..


 

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