Objectifs

    • Réaliser les assemblages et les câblages.
    • Mettre en relation les programmes du servomoteur avec celui du capteur.
    • Procéder aux essais, régler et paramétrer.



Montage 

Soyez méticuleux, précis, organisé et patient !

  1. Lister et préparer les outils nécessaires sur une zone de travail propre et rangée ;
  2. Préparer les pièces à assembler (cela comprend aussi le ponçage et le perçage des pièces mécaniques), les éléments de liaison (visserie, câblage) ;



Programmation

Mettre en relation les programmes du servomoteur avec celui du capteur.


Essais de réglages

Procéder aux réglages nécessaires de la structure (angulation des phalanges, tension du câble-tendon), des paramètres de programmation, ...
































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