A compléter par une croix à la fin de chaque étape


Heure

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

1. Analyse













Compléter de document réponse













2. Mobilité articuliare et serrage













Expérimentation













Modélisation













Design













2. Motorisation













Expérimentation













Modélisation













Programmation













3. Mesure de l'effort













Expérimentation













Modélisation













Programmation













4. IHM













Design et programmation













5. Réalisation finale


























































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