Vous allez travailler en groupe de 4 maximum dans le but de reconstituer la capacité de préhension de la pince artificielle sensible d'une main prothétique, commandée par la voix, qui puisse prendre, sans les écraser, des gobelets de différentes tailles (café, verre...) et de différentes matières (carton, plastique, ...).


Le classement du concours se fera sur les critères suivants :

    • Autonomie (respect de la planification)
    • Respect du matériel
    • Respect des consignes
    • Fonctionnement de l’objet
    • Ergonomie et design.


Un dossier complet devra être remis aux professeurs à la fin du projet. Celui-ci devra comporter :

    • Les protocoles expérimentaux.
    • Les conclusions des expériences.
    • Les copies d'écrans des simulations
    • Les programmes.
    • Les conclusions de chaque étude. 





Pour vous guider, compléter au fur et à mesure votre compte rendu. Cellui-ci devra être particulièrement soigné dans sa présentation.

Pendant ce challenge, vous serez continuellement évalué sur différentes connaissances du programme.


Matériel utilisé 


Smartphone Android avec MIT APP Inventor



Capteur de force


Microcontrôleur ESP32

 


Servomoteur    

Main prothétique

























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