Ilot 5 - Robot suiveur de ligne

Problème technique : Dans le cadre d'une automatisation de la chaîne d'encartonnage, on cherche à réaliser un robot suiveur de lignes (voir document Perrier). Ce robot devra être capable de s'arrêter en cas de rencontre avec un obstacle. Il faudra tester quels capteurs installer sur le robot pour assurer la sécurité des personnes et des biens.

Votre bureau d'étude est chargé de :

1. Expliquer le problème posé

2. Enoncer avec exactitude à quel besoin répond le robot.

3. Choisir dans la liste les détecteurs qui vous permettront de résoudre le problème.

4. Réaliser l'algorigramme de déplacement du robot.

5. Programmer.

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