Problème technique : Le bras du robot haptique a cassé lors d'une chute. On cherche à savoir s'il ne serait pas possible d'en construire un en prototypage rapide.

I. Expérimenter :

Avec le banc d'essai Deltalab, réaliser une expérience qui vous donnera les caractéristiques exactes du matériau à prototyper. Utiliser CES pour connaître la contrainte élastique maxi.

II. Modéliser :

Une étude montre que les efforts maximums qu'une personne adulte peut appliquer lors d'un mouvement réflexif ne dépassera pas 150 N.

A l'aide du modèle Inventor (lancer Schéma-Robot), déterminer quelles sont les actions théoriques maximum appliquées sur un bras.

Après avoir fait un certain nombre d'hypothèses, réaliser une étude de RDM pour connaître les caractéristiques des sollicitations sur le bras (sollicitations, contrainte maxi, allongement...).

Adapter vos résultats au nouveau matériau.

Les calculs entrepris ne tiennent pas compte des zones fragiles sur le bras, réaliser une étude avec le module d'Analyse des contraintes d'Inventor.

III. Communiquer :

Réaliser un dossier expliquant votre démarche et affichant vos résultats.

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