Pilote automatique

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Activité 1 :


Problème technique : Le pilote répond-il au cahier des charges ?


- Expliquer le problème posé par une analyse du besoin.

- Formuler des hypothèses qui vous permettraient de répondre au problème.

- Proposer un certain nombre d’expérimentations réalisables pour trouver la vitesse de sortie de la tige.

- Réaliser le schéma cinématique du système

- Déterminer la loi d'entrée-sortie du mécanisme ωmoteur = f (Vpilote)

- Simuler sur Inventor

- Conclure.


Activité 2 :


Problème technique : Comment le système fait-il pour ne pas tourner sous la pression de l'eau (réversibilité)?


· Expliquer le problème posé.

· Formuler des hypothèses qui vous permettraient de répondre au problème posé.

· Proposer un certain nombre d’expérimentations réalisables pour répondre au problème posé.

· Conclure.


Conclusion : Vous réaliserez un compte-rendu de vos recherches en insistant sur les écarts existants entre le cahier des charges du pilote, vos expériences et le modèle Inventor.

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