Expérimentation
Ouvrir le fichier Excel Expérimentation. Après avoir lu la procédure, positionner le robot aux coordonnées suivantes. Le stylo doit toucher la feuille. Incrémenter X de 5 en 5 et relever les valeurs de J2 et J3. Mesurer la longueur de la trace laissée par le stylo. Rentrer les valeurs trouvées dans Inventor en suivant la procédure. |
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